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Controladores digitales discontinuos
Los controladores digitales se dividen en diferentes tipos. Se dividen en
controladores continuos y controladores discontinuos. Los
controladores discontinuos disponen de un propiedad sencilla de conmutación. Cuando se alcanza un valor límite un relé se activa o desactiva. Debido a que la forma de trabajar es de forma interrumpida, estos tipos de
controladores digitales se denominan controladores digitales discontinuos. Los
controladores digitales discontinuos pueden ser interruptores finales o sencillamente un bimetal. Los
controladores digitales de este tipo son los controladores más sencillos. Destacan por su robustez y su excelente relación calidad precio. Especialmente el precio económico hace que el
controlador digital discontinuo lo adquieran empresas con un presupuesto ajustado. Los
controladores digitales discontinuos se diferencian entre
controladores digitales de dos puntos y controladores
digitales de tres puntos.
Los controladores digitales de dos puntos destacan por su conmutador
encendido-apagado. Pueden ser controladores digitales de pH en el sector de aguas residuales que requieren comprobar de forma continua el tanque de agua. Si el
controlador digital detecta que las aguas residuales son demasiado ácidas, es decir, el valor pH está por debajo de 4, en tal caso el
controlador digital conectaría una bomba para añadir una solución alcalina para neutralizar el agua. El
controlador digital comprueba a continuación que las aguas residuales están nuevamente en los valores normales y desactiva la bomba.
Los controladores digitales de tres puntos disponen de un sistema de encendido, apagado, encendido. Sobre todo en el sector de la climatización esto es muy ventajoso.
Controladores digitales de temperatura
miden la temperatura ambiental. En caso que la temperatura caiga por debajo de un valor límite, por ejemplo 19 ºC, se enciende la calefacción en las oficinas, para asegurar que las condiciones de trabajo sean agradables. Y cuando en el verano sube la temperatura por encima de 24 °C,
el controlador digital puede mediante un segundo relé, encender la climatización y bajar las persianas, logrando así que la temperatura esté en el rango previamente ajustado.
Controladores digitales continuos
En contraste con los controladores digitales discontinuos antes mencionados están los
controladores digitales continuos. Los controladores digitales continuos no suelen disponer de salida relé, que puede ser activado o desactivado. Los
controladores digitales continuos disponen una salida analógica que puede recibir muchos valores casi de forma continua. La salida analógica de los
controladores activan el accionador. El accionador es elemento del campo de regulación, que influye en la magnitud regulada (p.e. la temperatura en una calefacción). A través de la salida estos
controladores comprueban con qué consistencia influirán en la magnitud regulada. Si el
controlador da como salida el valor máximo, la calefacción rendirá al máximo. Por lo contrario, si se da como salida el valor mínimo, la calefacción ni siquiera se encenderá. La posibilidad de "dosificar" la capacidad de calenta miento, permite a los
controladores digitales continuos un ajuste rápido y preciso de la magnitud regulada con relación al valor de consigna. Sin embargo, es importante que los
controladores digitales calculen con precisión la "dosis". Como
salida para tales mediciones los controladores digitales miden la variación disponible de la magnitud regulada del valor de referencia. La reacción a esta variación puede ser, por ejemplo, proporcional. Pero como esto técnicamente no es para nada óptimo se suele calcular adicionalmente una parte integral o diferencial. Los parámetros necesarios se deben detectar para el campo de regulación correspondiente y guardarlos en la memoria interna del
controlador. Los
controladores PID
modernos ofrecen además otras funciones, que detectan de forma autónoma los parámetros óptimos.
Controladores
continuos con salida conmutada
Para trabajar con controladores continuos con una salida analógica, son necesarios accionadores con las entradas correspondientes. Algunos
controladores realizan una regulación continua mediante un contacto de mando, al variar el tiempo de activación de un contacto en ciclo fijo. Por tanto, el contacto de mando de estos
controladores está cerrado permanentemente con la máxima influencia de la magnitud regulada. Siguiendo con el ejemplo de la regulación de temperatura, en este caso la calefacción estaría calentando al máximo. Sin embargo, si desea que esta caliente sólo a la mitad, el contacto de mando del
controlador se encenderá sólo el 50 % del tiempo. Este tipo de
controladores se pueden usar sólo con alteraciones lentas de las magnitudes reguladas, pues los relés disponen de una frecuencia de conmutación limitada.
Controladores digitales
con temporizador y función rampa
Algunos modelos de los controladores digitales ofrecen un temporizador y la función rampa. Estas funciones permiten a los
controladores digitales a alcanzar diferentes valores de consigna en una secuencia predeterminada. También es posible fijar la velocidad con la cual los
controladores digitales deben cambiar la magnitud regulada. Esto permite que los
controladores digitales automaticen procesos, sin que sea necesario manipular los
controladores digitales.
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